La Imagen de Ntra. Sra. de la Esperanza fue realizada en los talleres del valenciano José Rabasa Pérez. Sin embargo, no ha sido posible conocer quién fue el escultor que tallara la Imagen.
Nuestra Imagen Titular fue bendecida el 15 de Diciembre de 1953, a las 11 horas, en la Iglesia de San Pedro Apóstol, por el Ilmo. Sr. Vicario General del Obispado, Doctor Gómez Rico.
Con el paso de los años, la Imagen ha sufrido varias restauraciones. Alguna de estas restauraciones fue realizada por las Hermanas de la Cruz de Ciudad Real.
A finales del año 2015 se acometió la última restauración de la Imagen. El proceso de restauración fue encomendado a Dª Esperanza Fernández Cañero y tuvo una duración de 5 meses. Nuestra Señora de la Esperanza volvió a estar expuesta al culto el 6 de Febrero de 2016.
